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当FANUC0MC系统自动刀库故障诊断与维

发布时间:2021-09-14 22:41:53 阅读: 来源:隔膜泵厂家

FANUC 0MC系统自动刀库故障诊断与维修

例1.刀库不停转的故障维修

故障现象:一台配套FANUC 0MC系统,型号为XH754的数控机床,刀库在换刀过程中不停转动。分析及处理过程:拿螺钉旋具将刀库伸缩电磁阀手动钮拧到刀库伸出位置,保证刀库一直处于伸出状态,复位,手动将刀库当前刀取下,停机断电,用扳手拧刀库齿轮箱方头轴,让空刀爪转到主轴位置,对正后再用螺钉旋具将电磁阀手动钮关掉,让刀库回位。再查刀库回零开关和刀库电动机电缆正常,重新开机回零正常,MDI方式下换刀正常。怀疑系干扰所致,将接地线处理后,故障再未出现过。

例2.刀库位置偏移的故障关注的点也各不1样维修

故障现象:一台配套FANUC 0MC系统,型号为XH754的数控机床,在换刀过程中,主轴上移至刀爪时,刀库刀爪有错动,拔插刀时,有明显声响,似乎卡滞: 分析及处理过程:主轴上移至刀爪时,刀库刀爪有错动,说明刀库零点可能偏移,或是由于刀库传动存在间隙,或者刀库上刀具重量不平衡而偏向一边。因为插拔刀别劲,估计是刀库零点偏移;将刀库刀具全部卸下将主轴手摇至Y轴第二参考点附近,用塞尺测刀库刀爪与主轴传动键之间间隙,证实偏移;用手推拉刀库,也不能利用间隙使其回正;调整参数7508直至刀库刀爪与主轴传动键之间间隙基本相等。开机后执行换刀正常。

例3.刀库转动中突然停电的故障维修

故障现象:一台配套FANUC 0MC系统,型号为XH754的数控机床,换刀过程中刀库旋转时突遇停电,刀库停在随机位置。分析及处理过程:刀库停在随机位置,会影响开机刀库回零。故障发生后尽快用螺钉旋具打开刀库伸缩电磁阀手动钮让刀库伸出,用扳手拧刀库齿轮箱方头轴,将刀库转到与主轴正对,同时手动取下当前刀爪上的刀具,再将刀库电磁阀手动钮关掉,让刀库退回。经以上处理,来电后,正常回零可恢复正常。

例4.换刀过程有卡滞的故障维修

故障现象:一台配套FANUC 0MC系统,型号为XH754的数控机床,换刀过程中,刀时有卡滞,同时声响大。分析及处理过程:观察刀库无偏移错动,故怀疑主轴定向有问题,主轴定对软包装企业向偏移会影响换刀。将磁性表吸在工作台上,将百分表头压在主轴扬摆、挂摆、送料、定位、冲击均为电气、机械控制传动键上平面,用手摇脉冲发生器,移动X轴,看两键是否等高。通过调整参数6531,将两键调平;再换刀,故障排除。

例5.换刀不能拔刀的故障维修

故障现象:一台配套FANUC 0MC系统,型号为XH754的数控机床,换刀时,手爪未将主轴中刀具拔出,报警。分析及处理过程:手爪不能将主轴中刀具拔出的可能原因有:①刀库不能伸出;②主轴松刀液压缸未动作;③松刀机构卡死。复位,消除报警:如不能消除,则停电、再送电开机。用手摇脉冲发生器将主轴摇下,用手动换刀换主轴刀具,不能拔刀,故怀疑松刀液压缸有问题。在主轴后部观察,发现松刀时,松刀缸未动作,而气液转换缸油位指示无油,检查发现其供油管脱落。,重新安装好供油管,加油后,打开液压缸放气塞放气两次,松刀恢复正常。

例6.换刀卡住的故障维修

故障现象:一台配套FANUC 0MC系统,型号为XH754的数控机床,从以上实验中看出换刀过程快结束,主轴换刀后从换刀位置下移时,机床显示1001 spindle alarm 408 servo alarm(serialerr) 报警。分析及处理过程:现场观察,主轴处于非定向状态,可以断定换刀过程中,定向偏移,卡住;而根据报警号分析,说明主轴试图恢复到定向位置,但因卡住而报警关机。手动操作电磁阀分别将主轴刀具松开,刀库伸出,手工将刀爪上的刀卸下,再手动将主轴夹紧,刀库退回;开机,报警消除。为查找原因,检查刀库刀爪与主轴相对位置,发现刀库刀爪偏左,主轴换刀后下移时刀爪右指刮擦刀柄,造成主轴顺时针转动偏离定向,而主轴默认定向为M19,恢复定向旋转方向与偏离方向一致,更加大了这一偏离,因而偏离很多造成卡死;而主轴上移时,刀爪右指刮擦使刀柄逆转,而M19定向为正转正好将其消除,不存在这一问题。调整刀库回零位置参数7508,使刀爪与主轴对齐后,故障消除。

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